一、项目简介

智能嵌入式系统及软件研究所以智能视觉感知和智能装备为核心，立足于自主设计和研发，为专业领域提供领先的智能安防监控产品和专业的行业解决方案，以及配套的优质服务和技术支持。该所主要为航空、航天、工业等领域提供人工智能、机器视觉和图像处理嵌入式系统和智能解决方案。研究所以“智能视觉，简化生活”为使命，基于自主研发的技术及产品优势和诸多行业有针对性的特殊需求，致力于将智能感知技术和智能系统产品应用于各领域的视频监控解决方案，包括安芯社区、猫眼交通、猫眼停车场、智能农场、远视边防、无死角产业链等具体领域。

二、项目内容

1. 智能一体化解决方案介绍

智能一体化设备采用信息采集与处理一体化设计，内部集成了高性能可编程处理器，采用计算前移的处理方式，把传统的信息采集和 PC 处理的处理方式简化为信息采集和处理一体化设计，降低了设备的体积和成本。可以通过远程程序的注入实现不同的功能，具有高度可扩展性。

2. 工业解决方案

（1） 三维位姿定姿系统

三维定姿系统与传统的流水线装配系统融合，在流水线装配系统中引入视觉闭环机制，依据机器视觉计算的三维位姿数据引导机械臂进行抓取和装配，改变了机械臂的预编程方式，以减少对工装、夹具的依赖，使流水线具备动态装配和柔性升级的功能，从而提高生产效率。

（2） 工业领域中在线检测系统的应用

工业在线检测系统应用机器视觉的方式，对产品形状、尺寸、位置、表面光洁度等特征进行检测，确定产品状态或根据产品在生产过程中工装和夹具的状态，确定是否能进行下一步操作。以下是几个代表性案例。

3. 公安系统解决方案

（1） 全光照相机（X5100）

全光照相机主要用于在不同光线的情况下对图像的采集、处理，用于解决普通相机无法适应特殊光照环境的问题。使用最新的微光技术和曝光控制技术，能够实现低照度和逆光状态下的清晰成像。产品具有以下特征：在低照度环境下、强光和逆光状态下全光照相机能够在微弱环境光场景下清晰成像。

（2） 智能一体化相机（X8100）

X8100 是一款定位于高端应用的智能一体化相机，采用成像与处理一体化设计。相机内部集成了高性能可编程处理器，可以通过远程程序的注入实现不同的功能，具有分辨率高、原尺寸大、测量精度高、高度可扩展等特点。

相机主要特点如下：

X8100 在公安系统主要应用于大范围场景监控，具备监控视场内人群或车辆实时计数功能，同时利用后端处理具有多目标跟踪、人群行为分析和低分辨率图像清晰还原功能。