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一种可穿戴康复型下肢外骨骼机器人  
我有意向    2021-06-23    浏览:395  
技术简介
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本实用新型公开了一种可穿戴康复型下肢外骨骼机器人,包括髋关节
组件、膝关节组件、踝关节组件、小腿支撑组件、大腿支撑组件、足部组
件和腰部连接件,腰部连接件连接髋关节组件,髋关节组件与腰部连接件
铰接;髋关节组件还通过万向连接件连接大腿支撑组件,膝关节组件连接
大腿支撑组件和小腿支撑组件,踝关节组件铰接接小腿支撑组件和足部组
件;其中,足部组件包括前脚板和前脚板支架,前脚板支架固定连接踝关
节组件,前脚板支架通过缓冲机构与前脚板连接。本实用新型能够使外骨
骼能够帮助穿戴者完成保护支撑、行走助力等功能。



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