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一种基于角速度观测器的航天器容错控制方法
我有意向
2019-01-08 浏览:3718
技术分类:
航空航天 航空技术
关键字:
转让方式:
完全转让 面议 许可转让 面议 技术入股 面议
知识产权状态:
准备申请中
专利名称:
基于角速度观测器的航天器容错
专利号:
CN201611086820.2
技术水平:
国内领先
是否成交:
未成交
新兴产业:
高端装备制造
联系电话:
15169520792
成果所在单位:
北京航空航天大学
单位类型:
高等院校
联系人:
张彦鹏
所在区域:
北京  海淀区  
技术简介
评估价值
技术图片
成熟度证明
成果水平评价图片
一种基于角速度观测器的航天器容错控制方法,包括以下步骤:首先,考虑执行器故障和航天器受到的外部扰动,建立航天器姿态控制系统动力学和运动学模型;设计有限时间观测器估计航天器的姿态角速度信息;基于得到的角速度信息构造鲁棒控制器,同时考虑控制量输入饱和设计辅助系统,使航天器对于执行器故障在无需角速度信息的情况下具有鲁棒性;该方法保证了在轨工作航天器发生执行器故障时甚至姿态角速度信息不可知时姿态控制系统的稳定性,拥有较高的控制精度,较强的容错能力及对外部扰动的鲁棒性等优点。
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